La chiesa parrocchiale di Guardea intitolata ai Santi Pietro e Cesareo si erge maestosa in piazza Pietro Panfili. Fu edificata nei primi decenni del 1700 sul luogo, allora denominato Piano Antico, dove sorgeva un'antica chiesa rurale dedicata a S. Cecilia. E' formata da un'unica grande navata con tre cappelle per lato terminante con un'abside sontuosamente affrescata, forse, dal pittore ottocentesco Andrea Galeotti da Cortona per analogia con affreschi coevi che si trovano in una chiesa e in un palazzo nobiliare di Tenaglie. Pregevoli tele abbelliscono le pareti, tra queste la grande pala dietro l'altare maggiore, opera della cerchia di Livio Agresti (XVI sec.), che raffigura L'ultima cena.
